دسته‌بندی نشده
موتور براشلس
خرداد
برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید
موتور براشلس ( brushless dc motors )
موتور بدون جاروبک یا به اصطلاح موتور براشلس زیر مجموعه موتور های dc است.
موتور براشلس ها به دلیل داشتن مزایای بیشتر نسبت به موتور های معمولی در حال پر کردن جای این نوع موتور های قدیمی هستند
و یکی از کاربرد های فراوان موتور براشلس ها مولتی روتور ها و پهپاد ها است.
موتور براشلس در درجه اول انرژی مورد نیاز برای اجرای عملیات های گوناگون را به مقدار قابل توجهی کاهش می دهد
و به دنبال آن راندمان کلی دستگاه افزایش می یابد.
از سوی دیگر سیستم هایی دارای باتری کوچک از موتور های براشلس استفاده می کنند
تا فشار کمتری به باتری وارد شده و در نتیجه طول عمر آن افزایش یابد.
مقایسه موتور های معمولی و موتور براشلس :
عملکرد موتور های معمولی :
الکتروموتور های معمولی دارای دو بخش اصلی روتور و استاتور هستند
که به ترتیب روتور قسمت متحرک موتور است که دارای سیم پیچ جهت استفاده به عنوان آهنربای الکتریکی است
و استاتور قسمت ثابت موتور دارای آهنربای دائمی است به گونه ای
که با وصل شدن برق ، جریان الکتریکی از طریق قطعاتی به نام جاروبک که به قسمت انتهایی روتور ( کموتاتور ) متصل است وارد روتور شده
و با تغییر لحظه ای قطب‌ها روتور به حرکت در خواهد آمد که این امر باعث محدودیت ها و معایبی است که این محدودیت ها عبارت‌اند از :
1.محدودیت در ورود جریان به سیم پیچ
2.اصطکاک و خرابی زودرس موتور
3.ساییده شدن محل تماس کموتاتور و جاروبک
4.کاهش پیدا کردن سرعت به دلیل اصطکاک کموتاتور و جاروبک
5.نیاز به تمیز کردن جاروبک و کموتاتور
عملکرد موتور براشلس :
اما درموتور براشلس ساختار موتور های معمولی به صورت برعکس است
یعنی قسمت سیم پیچ موتور ثابت بوده و بدنه اصلی موتور که دارای آهنربای دائمی است حرکت می کند.
این نوع سیستم حرکتی مزایای زیادی نسبت به مدل قبلی دارد از جمله:
استفاده نشدن از جاروبک و کموتاتور و در نتیجه ساییده نشدن و خراب نشدن محل اتصال این دو،
سرعت و روانی بالاتر و نویز و لرزش و صدای کمتر نسبت به موتور های معمولی،
عدم نیاز به تمیز شدن فاصله بین کموتاتور و جاروبک، راندمان توانی بالا نسبت به حجم موتور.
موتور براشلس ها برای کنترل سرعت و تقسیم ولتاژ نیازمند سیستم جامعی هستند
که به آن‌ها مدار های speed control یا به اختصار esc گفته می شود.
موتور براشلس برخلاف موتور های معمولی دارای 3 سیم ورودی است
که وظیفه جریان دهی به موتور را بر عهده داشته و به اسپید کنترل متصل می شوند.
جنس این سیم ها سیلیکونی بوده و قابلیت تحمل دما تا 180 درجه سانتی گراد یا 365 درجه سلسیوس را نیز دارند.
انواع موتور براشلس:
موتور براشلس ها دارای دو نوع (inrunne) و (outrunner) هستند که به معرفی و مقایسه آن‌ها خواهیم پرداخت.
موتور های: inrunner
در این نوع موتور ها سیم پیچ در قسمت بدنه و آهنربای دائمی در داخل سیم پیچ ها و در قسمت مرکزی قرار گرفته اند.
این گونه چینش باعث افزایش زیاد سرعت و راندمان موتور می شود
به گونه ای که برای نصب ملخ بر روی موتور های inrunner باید حتماً از وسایل اضافی مانند گیربکس استفاده کرد
که این کار معایبی را نیز به همراه دارد به عنوان مثال ریسک و احتمال خرابی موتور را به دلیل خرابی گیربکس یا تاب برداشتن گیربکس بالا می‌برد
و نصب یک موتور با وسایل جانبی بر روی دماغه هواپیما یا مولتی رورتو کار دشواری است.
اما از طرفی دیگر شما می توانید با داشتن گیربکس و تغییر دنده های آن به سرعت و قدرت دلخواه خود در محدوده توانی موتور برسید.
موتور های: outrunner
در موتور های out runner آهنربای دائمی بر روی بدنه قرار داشته و سیم پیچ در قسمت مرکزی قرار دارد.
درواقع کاسه بیرونی موتور که روی محور اصلی قرارگرفته قابلیت حرکت دارد.
موتور های outrunner بسیار کندتر از موتور های inrunner هستند و راندمان به نسبت پایین تری را نیز دارند،
اما در عوض برای نصب ملخ دیگر نیازی به استفاده از وسایل اضافی ندارد، صدای کمتری دارند
و مشکلات نصب روی وسیله پرنده دیگر ایجاد نمی شود
انتخاب موتور مناسب برای وسیله پرنده یا کاربردهای دیگر نیاز به شناختن توانایی و ویژگی هایه ساختاری هر موتور است
که بنا به ضرورت ما نیز اطلاعات مورد نیاز جهت این کار را در اختیارتان قرار می دهیم.
ثابت ولتاژ ( kv ):
ثابت ولتاژ به تعداد دور هایی می گویند که موتور در مدت یک دقیقه به ازای 1 ولت ولتاژ میزند.
هرچه kv یک موتور بیشتر باشد راندمان آن بالاتر است .
به عنوان مثال :
اگر موتوری kv2300 داشته باشد با ولتاژ اعمالی 5 ولت 2300*5=11500 دور بر دقیقه خواهد چرخید
اما ازآنجایی که هیچ موتوری راندمان صد در صدی ندارد این مقدار کمتر خواهد بود.
ثابت گشتاور ( kt )
نسبت ثابت گشتاور به ثابت ولتاژ مقداری برابر 1355 kv/kt= است
و این دو باهم نسبت عکس دارند یعنی هرچه kv موتوری پایین‌تر باشد گشتاور بالاتری خواهد داشت
و توانایی چرخاندن ملخ های بزرگ تری را دارد.
موتور های براشلس outrunner دارای kv کمتری نسبت به موتور های براشلس inrunner بوده
و در نتیجه گشتاور موتور های براشلس outrunner بیشتر است.
جریان بدون بار ( io ) :
به مقدار جریانی می گویند که موتور براشلس بدون بستن ملخ مصرف می کند.
برای مثال :
اگر موتوری با نصب ملخ 10 آمپر جریان می کشد و جریان بدون بار (io) آن یک آمپر است
یعنی شما 9 آمپر را صرف چرخاندن ملخ کرده اید.
جریان و ولتاژ :
حداکثر جریان و ولتاژ مشخص کننده این است که شما میتوانید بروی موتور براشلس چه سایز ملخی نصب کرده و برو روی چه نوع هواپیمایی استفاده کنید.
که برای بدست آوردن حد اکثر توان باید جریان را در ولتاژ باتری ضرب کنید.
Turns of motor:
تعداد دفعاتی که یک سیم به دور هر دندانه استاتور پیچیده شده است.
یعنی اگر در مشخصات موتوری داشته باشیم 10T یعنی دور هر دندانه استاتور 10 سیم پیچیده شده است.
نیروی پیشرانش ( trust ) :
یکی از مشخصات مهم تراست آن است؛ تراست به معنی حداکثر میزان وزنی است
که موتور می تواند حمل کند. مثلاً اگر تراست موتری 200 باشد یعنی موتور قابلیت حمل تنها 200 گرم وزن را دارد
که اگر پرنده شما کواد کوپتر باشد و با داشتن 4 موتور، شما درمجموع توانایی حمل 800 گرم را با موتور براشلس خواهید داشت.
مقاومت ترمینال ( rm ) :
مقاومت ترمینال به مقاومت داخلی موتور براشلس گویند که واحد سنجش آن اهم است.
هرچه مقاومت داخلی موتور بیشتر باشد راندمان موتور پایین تر است.
#شرکت_ آشیانه_ ققنوس _ایرانیان #فونیکس_رویاهات_باش #فونیکس #هوش _هوافضا #علیرضا _نوروزی #پهپاد
برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید
سلام.اطلاعات مقالتون.خیلی عالی و خیلی کمکم کرد
خسته نباشید.ارزو موفقیت دارم واستون.
یه سوال مهم دارم ممنون میشم که جواب بدید.
میخوام پهباد بسازم .و در حال حاضر دارم طراحی میکنم بصورت نقشه.
پهبادی که مد نظرمه .باید ۲۰۰کیلو وزن رو بلند کنه .بنظره تون چه نوع متور براشلسی انتخاب کنم.تعداد متور هم بین ۴عدد تا ۸عدد باشه .ممنون میشم کمکم کنید .ارزوی سلامتی،شادی دارم براتون
منتظر جوابتون.
سلام سوالتون بسیار کلی هست شما برای طراحی پهپاد باید موارد زیادی را در نظر بگیرید که یکی از این موارد ماموریت این پرنده هست بعد از مشخص کردن این مورئ میتوانید به موارد دیگر هم دست رسی داشته باشید و به صورت تدریجی طرح خود را تکمیل کنید که در انتهای این فعالیت شما به مرحله طراحی مفهومی دست پیدا کردید، در ادامه وارد مراحل طراحی اولیه و تفصیلی خواهید شد
سوالی داشتید با ما از همین طریق یا شماره های تماس در ارتباط باشید
سلام از این موتور میشه برای ساخت هوابیما استفاده کرد؟سرعتش چند دور در ثانیه هست ؟
سلام دوست خوبم
بله میتوان استفاده کرد این تصویر به صورت رندم هست باید باتوجه به نوع پرنده از موتور مناسب استفاده کنیم
سلام
به جای موتور دوازده ولت 775 میخوام روی دریل بندازم
به نظر تون Turns of motor رو چند دور سیم پیچ کنم واسه سرعت بالا
چهار تا اهنربا داخلش میخوام بزارم 1در2cm و شش تا اهنربای الکتریکی همون اسناتورش به نظر تون سیم پیچ استاتور چقد باشه قدرتش یک چهارم هم از 775 کمتر باشه اشکال نداره فقط سرعتش بالا باشه
اگه میشه به این سوال جواب بدید خیلی واسم مهمه
احسان عزیز تخصص ما در زمینه سیم پیچی و طراحی موتور نیست در زمینه طراحی پرنده های بدون سرنشین فعالیت میکنیم
ببخشید من میخوام یه موتور براشلس بسازم
چطور میتونم با t یاTurns of motor ولتاژ موتور رو بدست بیارم که چه ماژولی واسش خوبه
این پروسه باید ابتدا مشخص کنید که چه میخواهید و بعد اقدام به ساخت موتور کنید پارامتر هایی که از ساخت این موتور دارید چی هست همه چیز بستگی به تعریف پروژه شما دارد برای مثال چه سرعتی میخواهید؟ چه قدرتی میخواهید، دور موتور چقدر باشد، برای چه کاری میخوایید استفاده کنید، ابعاد این وسیله چقدر هست و …
سلام
واسه دریل میخوام به جای موتور 775 با ولتاژ25 ولت کار کنه از 4 اهنربا در مرکزش میخوام اسفاده کنم ولی قطباش 6 تا باشه یعنی روتورش اهنربا چهار تا باشه و دور (اهنربای برقیش) 6 تا سیم پیچ باشه هر سیم پیچ هم 100دور سیم لاک پشتی 25. mm