برای ایجاد نقاط بازگشت دیگر نیز همین فرایند را تکرار کنید .
در انتها کافی است تا روی صفحه ی راست کلیک کنید
و با انتخاب Rally Points > Upload ، نقاط بازگشت را روی دستگاه خود آپلود کنید .
موارد زیر را باید هنگام استفاده از نقاط Rally در نظر گرفت:
اطمینان حاصل کنید که ارتفاع Rally Point ها به اندازه کافی بالا هستند تا از برخورد زمین و ساختمان ها جلوگیری کنند .
به دلیل محدودیت حافظه داخلی در فلایت کنترلx ، تعداد نقاط بازگشت در هواپیما ها در عدد ۱۰
و برای مولتی روتور ها در عدد ۶ محدود شده است ( ممکن است این محدودیت در فلایت کنترل های پیکس هاوک برداشته شود )
در هواپیما ها ، شعاع لویتر برای Rally Point همانند سایر نقاط loiter توسط پارامتر W P_LOITER_RAD تعیین می شود .
پارامترهای MAVLink که زیر نمایش داده شده اند ، رفتار Rally Point را کنترل می کند :
RALLY_LIMIT_KM حداکثر مسافت Rally Point ممکن از هواپیما است که برای یک رویداد RTL در نظر گرفته شود .
اگر تمام نقاط بازگشت از این فاصله از هواپیما بیشتر باشد ، از مکان Home برای دستور RTL ( در ارتفاع ALT_HOLD_RTL ) استفاده می شود ،
مگر اینکه خانه از دورترین نقطه از Rally Point دور باشد . در این حالت از نزدیکترین نقطه بازگشت استفاده می شود
برای غیر فعال کردن این پارامتر کافی است تا مقدار آن را برابر ۰ قرار دهید .
RALLY_TOTAL تعداد نقاط بازگشتی است که در حال حاضر مشخص شده است . این پارامتر با اضافه کردن
و حذف Rally Points ، توسط ایستگاه کنترل زمین ( مثلاً Mission Planner )برای شما تنظیم می شود .
این پارامتر به صورت اتوماتیک تنظیم می شود و قابلیت تغییر توسط کاربر را ندارد
اگر هیچ Rally Point را مشخص نکرده اید ، RALLY_TOTAL باید ۰ باشد و از موقعیت Home برای رویدادهای RTL استفاده می شود .
#علیرضا_نوروزی #آشیانه_ققنوس_ایرانیان #فونیکس_رویاهات باش #فونیکس #هوش_هوافضا #پهپاد