برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید

مقدمه

خیلی وقت ها پیش آمده که بعد از کرش کردن کواد کوپتر ما گمشده و نمی توانیم آن را پیدا کنیم 

در این مقاله قصد داریم تا روش هایی را برای پیدا کردن کواد کوپتر های سایز کوچک بعد از کرش کردن به شما معرفی کنیم.

در صورتی که سیستم برق رسانی کوادکوپتر شما بعد از کرش هنوز درست کار می کند 

و کواد کوپتر شما فعال است بهتر است تا از روش های زیر برای پیدا کردن آن استفاده کنید:

  • فعال کردن مود Beeper
  • چک کردن DVR
  • استفاده از RSSI عینک FPV یا به اصطلاح GOGGLES
  • استفاده از RSSI رادیو کنترل

و در صورتی که سیستم برق رسانی کواد کوپتر بعد از کرش از کار افتاد و کوادکوپتر شما غیر فعال شد 

نیز می توانید از روش های زیر برای پیدا کردن آن استفاده کنید:

  • استفاده از Buzzer همراه با سیستم برق رسانی جداگانه
  • استفاده از آخرین مختصات GPS ثبت شده

فعال کردن مود Beeper

برای فعال کردن مود Beeper ابتدا باید Buzzer مناسب خود را انتخاب کرده و آن را بر روی کواد کوپتر خود نصب کنید.

کوادکوپتر

بعد از نصب Buzzer بر روی کواد کوپتر می بایست مود Beeper را در تب MODES نرم افزار بتافلایت فعال کنید.

مهم ترین عیب استفاده از این روش این است که ما برای شنیدن صدای Buzzer می بایست به کواد کوپتر نزدیک باشیم 

و در صورتی که هنوز سیگنال رادیوی قویی دارید اما صدای Buzzer را نمی توانیم بنشویم

 به این معنی است که فاصله ما با کواد کوپتر گمشده خود هنوز خیلی زیاد است 

و باید از روش های دیگری برای پیدا کردن  کوادکوپتر خود بعد از کرش استفاده کنیم.

چک کردن ویدئو های ضبط شده

یکی دیگر از روش ها برای پیدا کردن کوادکوپتر بعد از کرش بازنگری ویدئو های ضبط شده توسط عینک اف پی وی ( GOGGLES ) یا DVR می باشد.

 با بازنگری ویدئو های ضبط شده می توانید حدود محل کرش کواد کوپتر خود را تخمین بزنید.

برای این کار قبل از هر پرواز ضبط اتوماتیک ویدئو ها در منوی DVR را در عینک FPV خود فعال کنید 

تا در صورت بروز حادثه بتوانید از آن استفاده کنید.

کوادکوپتر

استفاده از عینک FPV برای پیدا کردن کواد کوپتر

استفاده از گیرنده ویدئو عینک FPV یا همان GOGGLES هم روش دیگری برای پیدا کردن محل سقوط و کرش کواد کوپتر می باشد.

اما این روش فقط در صورتی قابل انجام است که کواد کوپتر شما بعد از کرش هنوز روشن باشد 

و بتوانید سیگنال های RSSI را با قدرت کافی دریافت کنید.

برای این کار ابتدا آنتن های همه جهته ( Onmi-Directional ) را از روی عینک FPV خود باز کنید

 و آن را با آنتن های تک جهته ( Directional Antenna ) نظیر آنتن های تخت و مارپیچ تعویض کنید

 چرا که آنتن های تک جهته سیگنال را با قدرت بیشتر اما زاویه کمتری نسبت به آنتن های همه جهته ارسال می کنند.

شما می توانید با تغییر زاویه دید خود و مقایسه قدرت سیگنال RSSI دریافتی جهتی که کوادکوپتر شما در آن کرش کرده است را پیدا کنید

 به این صورت که با نزدیک شدن زاویه ارسال سیگنال به کوادکوپتر قدرت آن زیاد شده

 و اگر از کواد کوپتر دور شوید قدرت سیگنال کاهش می یابد.

کوادکوپتر

استفاده از رادیو کنترل برای پیدا کردن کواد کوپتر گم شده

شما می توانید برای پیدا کردن کوادکوپتر گمشده خود بعد از کرش مانند قسمت قبل از رادیو کنترل خود نیز استفاده کنید.

 با این تفاوت که وقتی آنتن رادیو کنترل دقیقا مقابل مسیر کوادکوپتر قرار میگیرد 

سیگنال RSSI در ضعیف ترین حالت خود قرار می گیرد 

و شما می بایست با چرخش در زاویه های مختلف ضعیف ترین سیگنال را پیدا کرده

 و برای پیدا کردن کواد کوپتر خود در آن مسیر حرکت کنید.

در صورتی که رادیو کنترل شما قدرت سیگنال RSSI را به صورت عددی نمایش نمی دهد 

می توانید نمودار سیگنال را در بالای صفحه نمایش رادیو کنترل خود مشاهده کنید.

کوادکوپتر

استفاده از Buzzer همراه با منبع تغذیه جداگانه

در صورتی که باتری اصلی کوادکوپتر و یا پهپاد شما بعد از کرش قطع شود و کواد کوپتر شما غیر فعال شود 

برای پیدا کردن آن می توانید از یک Buzzer با منبع تغذیه جداگانه استفاده کنید 

که حتی با خاموش شدن کواد کوپتر نیز بتوان از آن برای مدتی استفاده کرد.

کوادکوپتر

استفاده از آخرین مختصات GPS ثبت شده

در صورتی که کوادکوپتر و یا پهپاد شما دارای GPS می باشد

 می توانید مختصات آن را در OSD نمایش دهید و آن را به عنوان بخشی از اطلاعت تله متری بر روی رادیو کنترل خود ذخیره کنید 

و بعد از کرش آخرین مختصات ثبت شده را بر روی گوگل مپ کپی کنید تا لوکیشن آن را به شما نمایش دهد.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *