نکته
لرزشگیر فومی یک مکانیزم ساده و موثر برای کنترل لرزش دارد .
اگر اندازه گیری لرزش نشان دهد لرزش دستگاه زیاد است ، مکانیزم جایگزین در لرزشگیری مورد بحث قرار می گیرد
( که درآینده بیشتر توضیح می دهیم ).
جهت گیری های جایگزین
اگر در قرار دادن فلایت کنترلر در جهت درست روی هواپیما مشکل دارید،
می توانید آن را در بیش از ۳۰ جهت دیگر ممکن نصب کنید.
فهرست کامل جهت های احتمالی را می توان از طریق صفحه ی تنظیمات Mission Planner پارامتر ( AHRS_ORIENTATION ) را تنظیم کنید
و فلایت کنترل را در جهات دیگر قرار دهید.
برای تنظیم دوران فلایت کنترل در محور رول، مقادیر مثبت به معنی رول راست
( یعنی Roll90 به این معنی که برد فلایت کنترل ۹۰ درجه به سمت راست حول محور رول چرخیده است،
بنابراین فلش سفید هنوز به جلو اشاره می کند اما برد فلایت کنترلر روی لبه سمت راست ایستاده است ).
برای مقادیر پیچ، عدد مثبت نشان می دهد که جهت فلش رو به بالا است
( یعنی Pitch90 بدان معنی است که جهت فلش روی برد تا ۹۰ درجه می چرخد، به طوری که پیکان به طور مستقیم آسمان را نشان می دهد )
برای مقادیر یاو، عدد مثبت نشان می دهد که جهت فلش سفید به سمت راست چرخیده است
( یعنی Yaw90 به این معناست که برد چرخانده می شود تا فلش سفید به سمت راست پهپاد شما قرار گیرد )
#علیرضا_نوروزی #هوش_هوافضا #پهپاد #شرکت_آشیانه_ققنوس_ایرانیان #فونیکس_رویاهات_باش