برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید

مقدمه

ربات پرنده فانتوم1 را می توان اولین ربات پرنده حرفه ای جهت تصویربرداری هوایی معرفی کرد که توسط شرکت Dji روانه بازار شد.

این مدل در حال حاضر توسط شرکت Dji تولید نمی شود

 و در این کلاس مدل های جدیدتری به نام کوادکوپتر فانتوم 2، فانتوم 3 و فانتوم 4 طراحی و وارد بازار شده است.

فانتوم 1 دارای سیستم کنترل پرواز جهت پروازی نرم و پایدار است.

به دلیل داشتن سیستم کنترل پرواز حرفه ای، پرواز این وسیله برای شخص پرواز دهنده کاری آسان و راحت است.

این پرنده  آماده پرواز همراه با یک رادیوکنترل، باتری 2200 میلی آمپری 3 سل، 8 عدد ملخ، شارژر مخصوص باتری 

و یک گیره ثابت جهت نصب دوربین گوپرو و دوربین های سایز کوچک روانه بازار شده است.

فانتوم

فانتوم1 اولین نسخه حرفه ای برای تصویربرداری هوایی در زمان تولید بدون سیستم لرزشگیر تولید شد. 

در این مدل دوربین بر روی پایه یا گیره ثابت نصب می شود.

کوادکوپتر فانتوم 2 یک محصول خاص و فوق العاده از کمپانی DJI که در سال ۲۰۱۵ ارائه شد 

و طرفداران بسیاری را در سرتاسر دنیا به خود جلب کرد .

 این محصول به علت آپشن های خاص و فوق العاده با کوادکوپترهایی که توسط سایر کمپانیها عرضه شده می باشد 

و خرید کوادکوپتر فانتوم 2 نیاز به مشاوره دقیق دارد و بسته به نوع نیاز شما از خرید یک مولتی روتور متفاوت می باشد.

لذا خرید کواد کوپتر فانتوم 2 را با توجه به سیستم بهره برداری از این کوادروتور نیازمند مشاوره خواهد بود، 

در این قسمت سعی کرده ایم تا کوادکوپتر فانتوم 2 را به صورت دقیق بررسی کنیم تا در بتوانید بهتر تصمیم بگیرید ،

 نکته جالب در مورد کواد کوپتر فانتوم 2 این است که این محصول توسط کمپانی DJI دیگر تولید نمی گردد 

و تولید آن در اواسط سال ۲۰۱۶ میلادی متوقف شد زیرا DJI محصولات بسیار جدیدتری را به بازار عرضه نموده است.

کوادکوپتر فانتوم 2

نگاهی به کوادکوپتر فانتوم 2

دومین نسل پهپادهای فانتوم ساخت کمپانی DJI  کوادکوپتر فانتوم 2 می باشد.

 پیش از کوادکوپتر فانتوم 2 ، فانتوم ۱ به بازار ارائه شده بود که با طرفداران زیادی روبرو شد.

  DJI اینبار با ساخت کوادروتور فانتوم ۲ ، نسل برتری از محصولات فانتوم را با چند ویژگی متمایز روانه بازار نمود ، 

از ویژگیهای بهبود یافته در این پرنده می توان به افزایش ظرفیت باتری و بدنبال آن افزایش زمان پرواز، بروز شدن ملخها و… اشاره کرد .

 میزان افزایش زمان پرواز کوادکوپتر فانتوم 2 نسبت به فانتوم ۱ حدود ۸ دقیقه بیشتر می باشد.

 این ویژگی متمایز باعث شد تا به طرفداران فانتوم اضافه گردد 

کوادکوپتر فانتوم 2 دارای یک رادیو کنترل ۶ کانال ۲.۴GHz با برد ۱ کیلومتر می باشد.

با توجه به پیچیدگی عملکرد و بهبود کنترل پروازی، کواد کوپتر فانتوم ۲ از فلایت کنترلر قدرتمند نازا Naza-M V2 استفاده شده، 

این فلایت کنترلر با استفاده از GPS  و ارتباط با ماهواره های مرتبط با GPS ، پروازی مطمئن را تضمین منماید.

در کوادکوپتر فانتوم 2 پرواز با مود manual یا دستی نیز امکان پذیر می باشد.

کوادکوپتر فانتوم 2

بررسی باتری کوادکوپتر فانتوم 2

ویژگی متمایز و بهینه شده در کوادکوپتر فانتوم 2 ، بکارگیری باتری ۱۱.۱ ولتی (۳سل) لیتیومی با ظرفیت ۵۲۰۰ میلی آمپر 

و استفاده کاربری بسیار ساده تر از مدل پیشین خود می باشد.

 در این مدل نیاز به اتصال هیچگونه سیم و کابل نمیباشد و تنها کافیست باتری را در محل تعبیه شده قرار داده و استفاده نمود.

در این پرنده ۴ چراغ نشانگر جهت نمایش میزان باتری بر روی پوسته باتری و   LED هایی بروی دم فانتوم تعبیه شده است 

که در حین پرواز میزان باتری را نمایش می دهند.

نحوه شارژ باتری نیز بسیار ساده تر شده است، همچنین گفتنی است 

به این دلیل که تمام مدارهای الکترونیکی مورد نیاز برای شارژ باتری در داخل پوسته آن تعبیه شده،

 امکان استفاده از سایر شارژهای لیتیومی وجود ندارد 

و فقط میتوان با شارژر مخصوص ارائه شده در بسته بندی کوادکوپتر فانتوم  2 استفاده نمود.

کوادکوپتر فانتوم 2

نگاهی دقیق به جایگاه باتری و نشانگرهای LED در کوادکوپتر فانتوم 2

باتری ۵۲۰۰ میلی آمپری کوادکوپتر فانتوم 2 ، در بخش تعبیه شده ویژه باتری که دقیقا در قسمت انتهایی فانتوم طراحی شده قرار دارد.

باتری ذیل قابلیت پرواز تا ۲۰ دقیقه را داراست. البته قابل ذکر است این مدت زمان پروازی بدون در نظر گرفتن تجهیزات دیگر

 مانند دوریبن بر روی کوادکوپتر فانتوم 2 است و این مدت فقط برای پرواز خود مولتی روتور است.

مدت زمان پرواز با درنظرگرفتن دوربین پرنده حدود ۱۳ دقیقه میباشد 

که نسبت به مدل پیشین به ۸ دقیقه زمان پرواز بیشتر ارتقا پیدا کرده است.

همان طور که اشاره شد بر روی بدنه این باتری که در قسمت انتهایی فانتوم ۲ قرار دارد 

۴ نشانگر LED جهت نمایش میزان شارژ پرنده در حین پرواز تعبیه شده است .

همچنین روی باتری یک دکمه روشن/خاموش نیز تعبیه شده تا بتوانید به راحتی کوادروتور خود را خاموش یا روشن نمایید . 

برای شارژ باتری نیز تنها کافیست توسط شارژر ارائه شده در بسته کوادکوپتر فانتوم 2 باتری را به برق متصل و آن را شارژ نمایید.

کوادکوپتر فانتوم 2

نشانگرهای LED در کوادکوپتر فانتوم 2 چیست؟

همانطور که اشاره شد در فانتوم ۲ LED هایی بروی بازوی عقب کوادروتور فانتوم ۲ قرار گرفته است.

این LED ها علاوه بر نشان دادن وضعیت باتری، نشانگر برخی از علائم هشدار دهنده دیگر نیز می باشند ،

 رنگ این LEDها متشکل از رنگهای سبز، کهربایی و قرمز هستند و هرکدام از این رنگها با وضعیت چشمک یا ثابت تعیین کننده

 یک هشدار و و ضعیت به کاربر هستند این هشدارها نمایانگر محدوده دریافت سیگنال توسط پرنده می باشند.

به عبارتی میتوان گفت کوادکوپتر فانتوم 2 توسط این LEDها با کاربر سخن میگوید

 و بدرستی کاربرخود را از وضعیت پرنده آگاه می سازد! پس بهتر است تا زبان مولتی روتور خود را یاد بگیرید.

کوادکوپتر فانتوم 2

بررسی و امکان نصب دوربین بر روی کوادروتور فانتوم ۲

کمپانی DJI علاوه بر درنظر گرفتن جای مناسب جهت نصب گیمبال و دوربین ، 

برای کاربران این امکان را فراهم نموده که براحتی و بدون محدودیت دوربین مورد نظر خود را بروی این کوادکوپتر فانتوم 2 نصب نمایند 

در واقع یکی از بزرگترین تفاوتهای این نوع کوادروتور با بقیه کوادکوپترها را میتوان نصب هرگونه دوربین از خانواده گوپرو را بر روی این پرنده دانست، 

همچنین میتوانید از دوربینهای ارائه شده توسط خود کمپانی DJI استفاده کنید.

اما توجه به این نکته بسیار ضروری است که در صورت استفاده از دوربین گوپرو ، 

هیچگاه بطور همزمان از Wi-Fi دوربین و پرنده استفاده نباید کرد!

 چرا که وای فای تعبیه شده روی کواد کوپتر فانتوم ۲  و دوربین GoPro نصب شده هم فرکانس هستند 

و اگر بطور همزمان استفاده شود، ارتباط فرستنده (رادوی کنترل) با فانتوم دچار مشکل شده و هدایت پرنده را دچار اختلال می نماید.

کوادکوپتر فانتوم 2

امکان نصب دوربینهای DJI بر روی کواد کوپتر فانتوم 2

کمپانی DJI برای این نسل از کوادکوپترهای فانتوم خود دوربینهایی طراحی نموده است

 که با گیمبال به صورت کاملا نصب شده و آماده میتوانید کواد کوپتر خود را مجهز به سیستم تصویر برداری با کیفیت FULL HD 

و رزولیشن تصویر ۱۲ مگا پیکسل نمایید، به عبارتی این دوربینها کاره شما را بسیار ساده خواهند کرد.

کوادکوپتر فانتوم 2

نگاهی دقیق به رادیو کنترل کوادکوپتر فانتوم 2

رادیو کنترل کوادکوپتر فانتوم 2 رادیو کنترلی ۶ کاناله با فرکانس ۲.۴GHz بوده و مجهز به سیستم WiFi می باشد.

استیک های ریموت کنترل این کواد کوپتر فانتوم ۲ تنظیم شده بروی مود ۲ هستند

 که متناسب با کلاس استاندارد پروازی می باشد همچنین این رادیو کنترل بسیار خوش دست بوده و به کاربر احساس رضایت بخشی را می دهد.

استیک سمت چپ در رادیو کنترل کواد کوپتر فانتوم ۲ میزان قدرت موتورها را تنظیم و کنترل می نماید 

و استیک سمت راست نیز چرخش pitch و roll پرنده را بر عهده دارد.

با استفاده از کلید کانکتوری که در قسمت بالای سمت راست رادیو کنترل تعبیه شده است 

امکان تعویض مود پروازی بین GPS و Attitude فراهم میشود، کلید دیگری نیز در بالای سمت چپ رادیو کنترل قرار دارد

 که توسط آن می توان مودهای IOC را تنظیم نمود.

همچنین بر روی ریموت این دستگاه LEDهایی تعبیه شده که میتوان میزان مصرف باتری ریموت را مشاهده 

و با خیالی آسوده از اطلاع وضعیت باتری به پرواز با این پرنده ادامه داد.

کوادکوپتر فانتوم 2 با یک فلایت کنترل حرفه ای!

مهمترین قسمت پروازی یک کواد کوپتر فلایت کنترل یا سیستم کنترل پرواز آن می باشد، 

به همین دلیل هرچه کواد کوپتر حرفه ای تر باشد طبیعتا باید یک سیسیتم کنترل پرواز حرفه ای بر  روی آن نصب شده باشد

 چرا که بیشترین تاثیر بر روی پرواز و قدرت یک کواد روتور توسط همین میکروپروسسور انجام می گردد 

و به صورت عامیانه تر میتوان آن را قلب تپنده یک کواد کوپتر نامید.

در کواد کوپتر فانتوم ۲ از یک سیستم کنترلی خاص استفاده شده و آن فلایت کنترلر NAZA-M-V2 است

 این فلایت کنترل توسط DJI ارائه شده است که بطور پیش فرض از دو مود پروازی GPS و Attitude پشتیبانی می کند، 

همچنین میتوان از طریق نرم افزار Naza Assistant Software به سایر مودها و تنظیمات دلخواه دسترسی داشت، 

علاوه بر این توسط این نرم افزار امکان ارتقای کد فلایت کنترلر وجود دارد

 که با به روز رسانیهای سیستم عامل naza v2 میتوان جدیدترین آپدیتها و سیستم های پروازی را بر روی این فلایت اجرا نمود؛ 

گفتنیست این نرم افزار فقط روی سیستم عامل ویندوز و سیستم عامل IOS قابل اجراست.

بررسی مودهای پروازی  Attitude و GPS فلایت کنترل کواد کوپتر فانتوم 2

کوادروتور فانتوم ۲، دارای ۲ مود پروازی اتوماتیک (GPS) و دستی (Attitude) می باشد ،

 مود GPS به دلیل اتوماتیک بودن نسبت به Attitude از پایداری بسیار بیشتری برخوردار است، 

در مود GPS به محض رها کردن استیک ها پرنده متوقف می شود و در یک ارتفاع و نقطه مشخص هاور می کند.

به همین دلیل پرواز در مود GPS راحت تر بوده و طرفداران زیادی را به خود جذب نموده 

اما توجه به این نکته ضروریست که استفاده از مود GPS بیشتر در فضای باز و محیطهایی که ستلایت GPS سیگنال می دهد

 امکان پذیر است و در مکانها و فضاهای سر پوشیده مثل داخل سالن باید به صورت دستی فانتوم کنترل شود.
استفاده از مود Attitude نیاز به مهارت و تجربه بیشتری دارد چرا که کاربر باید به صورت کاملا دستی با استیک ها کار کند.

در این مود از کواد کوپتر فانتوم ۲ دیگر با رها نمودن استیکها در یک نقطه ثابت هاور نمی کند 

و پس از رها کردن استیکها (اهرمهای کنترل) ، پرنده همچنان به حرکت خود ادامه می دهد، مگر آن که به صورت دستی متوقف شود.

همچنین هنگام پرواز در مود دستی، احتمال از کنترل خارج شدن فانتوم با وزش باد بیشتر است.

 بنابراین استفاده از فانتوم ۲ با مود دستی نیاز بیشتری به کسب مهارت در پرواز دارد ، 

لذا توصیه می کنیم برای روان شدن پرواز خود از یک کواد کوپتر مخصوص آموزش مدتی تمرین ببینید.

کوادکوپتر فانتوم 2

سیستم بازگشت به خانه در کوادکوپتر فانتوم 2

این کوادروتور چانچه به هر دلیل سیگنال ارتباطی خود با ریموت کنترل را از دست بدهد، به صورت کاملا خودکار به خانه باز میگردد.

 کوادکوپتر فانتوم 2 ابتدا در ارتفاع ۶۰ فوتی از سطح زمین قرار خواهد گرفت و سپس از روی یک خط مستقیم به محل take-off باز میگردد.

این محل هنگام کالیبره کردن GPS تعیین شده است. کارکرد این سیستم به این گونه است 

وقتی که ستلایت GPS کواد کوپتر فانتوم ۲ فعال گردد اولین نقطه تیکاف آن به عنوان لوکیشن بازگشت در نظر گرفته می شود،

 و زمانی که پرنده به محل مورد نظر تیکاف برسد، به صورت خودکار فرود خواهد آمد.

البته شایان ذکر است کلیه تنظیمات مرتبط با مود GPS قابل تنظیم است 

و میتوانید این تنظیمات را به دلخواه خد تغییر دهید تا بهترین حالت ممکن برای پرواز میسر گردد ، 

ولی چنانچه تنظیمات را به حالت پیش فرض رها کنید ، به صورت پیش فرض تنظیمات به بهترین نحوه انجام شده اند.

کوادکوپتر فانتوم 2

موتورهای براشلس نسل دوم بر روی کوادکوپتر فانتوم 2

موتورهای براشلس نسل دوم با شماره ۲۳۱۶ و مقدار دور بر ولت ۹۶۰ (KV) انتخاب کمپانی DJI برای کواد کوپتر فانتوم ۲ بوده است ،

 با وجود این موتورها توان پرنده بسیار بالا خواهد رفت به صورتی که حتی در بادهای شدید 

میتواند به راحتی موقعیت پروازی خود را حفظ کرده و به بهترین نحو در ایستادگی پرواز استیبل باشد.

کوادکوپتر فانتوم 2

ملخ های اتوماتیک در کوادکوپتر فانتوم 2

ملخ های کوادکوپتر فانتوم 2 به صورت اتوماتیک و خودکار دارای قابلیت سفت شونده به صورت پیچ برعکس را دارا می باشند، 

بدین ترتیب دیگر نیازی به مهره و پیچ برای سفت کردن روی موتور نخواهد بود و با روشن شدن موتور ، 

ملخ ها به صورت خودکار به میزان کافی سفت می شوند.این موضوع خطر شل شدن ملخ حین پرواز را از بین می برد 

و کاربر با خیالی آسوده میتوان از پرواز فانتوم لذت ببرد.

کوادکوپتر فانتوم 2

نتیجه گیری کلی در رابطه با خرید کوادکوپتر فانتوم 2

همانطور که در بررسی این محصول مطالعه نمودید ، کوادکوپترهای ساخت کمپانی DJI همگی دارای ویژگیهای منحصر بفرد و عالی می باشند ،

 در رنج قیمت هایی بسیار مناسب ، البته درنظر داشته باشید که کواد کوپتر فانتوم در سرتاسر جهان دارای طرفداران خاص خود می باشند 

بدین ترتیب چنانچه برای مصارف حرفه ای تصویر برداری و حتی تفریحی ، از نظر هزینه مشکلی نداشته باشید

 میتوانند بهترین انتخاب باشند،

 و در صورتی که با آنها به درستی پرواز کنید از نظر سیستم مدار داخلی به هیچ وجه به سادگی دچار آسیب نخواهند شد،

 نکته حائز اهمیت در رابطه با کوادکوپتر فانتوم 2 این است که این محصول در حال حاضر دیگر تولید نمی گردد ،

 زیرا محصولات جدید DJI همانند فانتوم ۳ و ۴ پا به عرصه رقابت گذاشته اند

 و بدین ترتیب دیگر فضایی برای تولید و عرضه کوادکوپتر فانتوم 2 وجود ندارد ،

 لذا در این مطلب سعی کردیم شما را با سیستم کوادکوپتر فانتوم ۲ آشنا کنیم ، 

چنانچه تا رنج قیمت ۲ میلیون تومان میتوانید هزینه کنید کواد کوپتر CX20 میتواند جایگزین مناسبی برای کوادروتور فانتوم ۲ باشد

#علیرضا_نوروزی #هوش_هوافضا #شرکت _آشیانه ققنوس_ ایرانیان # فونیکس #فونیکس_رویاهات_باش #پهپاد

برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *