کالیبره کردن رادیو کنترل در نرم افزار mission planner

برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید

در این مقاله آموزش کالیبره کردن رادیوکنترل در نرم افزار ایستگاه کنترل زمینی Mission Planner را قرار داده ایم .

کالیبره کردن رادیوکنترل در Mission Planner

فرستنده های RC به خلبان اجازه می دهند حالت پرواز را تنظیم کنید ، حرکت و جهت یابی خودرو را کنترل کند

و همچنین سایر اتصالات به کانال های aux را روشن یا خاموش کند ( مانند باز و بسته کردن لندینگیر ها )

کالیبره ی رادیو کنترل بیشترین ، کمترین و میزان trim هر کانال را دریافت می کند

تا آردوپایلوت بتواند به درستی از این مقادیر استفاده کند .

بررسی تنظیمات فرستنده ( رادیوکنترل )

اطمینان حاصل کنید که باتری از پرنده ی شما جدا شده است .
ممکن است طی فرایند کالیبراسیون رادیو کنترل ، پهپاد شما آرم شود .
اطمینان حاصل کنید که گیرنده رادیو کنترل به فلایت کنترل دستگاه متصل است .
فرستنده خود را روشن کنید و تمامی trim ها را در وسط قرار دهید .
فلایت کنترل خود را استفاده از کابل USB به کامپیوتر متصل کنید .
بر روی Mission Planner ، دکمه Connect را فشار داده
و به صفحه ی IN ITIAL SETUP > Mandatory Hardware > Radio Calibration بروید .
در این صفحه باید تعدادی ستون سبز رنگ ظاهر شود . اگر هیچ نوار ظاهر نمی شود ،

LED گیرنده را بررسی کنید :

- اگر LED گیرنده خاموش بود ، اتصالات بین رسیور و فلایت کنترل را بررسی کنید .
  به دنبال کانکتورهایی باشید که ممکن است وارونه نصب کرده باشید .
- اگر چراغ قرمز را چه به صورت چشمک زن و چه به صورت مداوم روشن مشاهده کردید ،
- به دفترچه راهنمای رادیوکنترل خود مراجعه کنید .

کانال های ورودی

با حرکت دادن استیک ها و سوئیچ ها و مشاهده حرکت سوتون های سبز رنگ ، نقشه ی کانال ها را در فرستنده بررسی کنید

( یعنی بررسی کنید که کدام کانال های ورودی توسط استیک ها و سوئیچ ها کنترل می شوند )

اگر این اولین باری باشد که فرستنده به فلایت کنترل با فریمور آردوپایلوت متصل می کنید ،

احتمالاً نیاز به تغییر نقشه کانال های فرستنده باشد

و به طور معمول این کار روی خود فرستنده با استفاده از منوی پیکربندی داخلی خود رادیو کنترل انجام می شود .

- تعیین کنید که فرستنده شما Mode1 یا Mode2 است.
- استیک رول ( Roll ) باید کانال ۱ را کنترل کند .
- استیک پیچ ( Pitch ) باید کانال ۲ را کنترل کند .
- استیک تراتل ( Throttle ) باید کانال ۳ را کنترل کند .
- استیک یاو ( Yaw ) باید کانال ۴ را کنترل کند .
- سوئیچ ۳ موقعیت ( برای کنترل مود پرواز ) باید برای کنترل کانال ۵ ( در صورت استفاده از مولتی روتور )
- یا کانال ۸ ( در صورت استفاده از ماشین کنترلی یا هواپیما ) تنظیم شود .
  با تنظیم پارامتر FLTMODE_CH یا MODE_CH می توانید این کانال را جابجا کنید .
- در مولتی روتور و ماشین کنترلی ها ، دو یا سه سوئیچ موقعیت باقی مانده را می توان برای کنترل عملکرد های کمکی از آنها در کانال های ۷ تا ۱۲ تنظیم کرده و استفاده کنید .
استیک های رول ، پیچ ، تراتل و یاو را تکان دهید و از حرکت میله های سبز در جهت صحیح اطمینان حاصل کنید :
- برای کانال های رول ، تراتل و یاو میله های سبز باید به همان جهت که استیک های فرستنده حرکت می کنند ، حرکت کند .
- برای کانال پیچ میله ی سبز باید در خلاف جهت استیک رادیو کنترل حرکت کند .
- اگر یکی از میله های سبز در جهت نادرست حرکت کند ، می توانید کانال را در خود فرستنده معکوس کنید

اگر معکوس کردن کانال در فرستنده امکان پذیر نباشد ،

می توانید کانال را در ArduPilot با انتخاب گزینه ی Reversed در کنار هر کانال ( فقط هواپیما و ماشین کنترلی ) ، کانال را معکوس کنید .

اگر جعبه چک قابل مشاهده نباشد ، می توانید کانال را با تغییر مستقیم پارامتر RCx_REVERSED )

به جایی x شماره ی کانال ورودی که از ۱ تا ۴ است را قرار دهید ) معکوس کنید .

کالیبره رادیوکنترل

در برنامه ی Mission Planner به صفحه ی INITIAL SETUP > Mandatory Hardware > Radio Calibration بروید .
بر روی دکمه Calibrate Radio سبز پایین – سمت راست کلیک کنید .
OK را زمانی که رادیو ی شما روشن ، باتری از دستگاه قطع و ملخ ها را باز کرده اید ، بفشارید .

استیک های کنترل فرستنده و کلیدهای آن را در محدوده ی خود حرکت دهید .
خطوط قرمز در میله های کالیبراسیون ظاهر می شوند تا حداقل و حداکثر مقادیر دیده شده تاکنون نشان داده شود

سپس گزینه ی Click when Done را فشار دهید .
یک پنجره باز شده که داده ها را نمایش می دهد .
اطمینان حاصل کنید که تمام استیک های رادیو شما در مرکز قرار دارد و تراتل پایین است و برای ادامه ، روی OK کلیک کنید .
Mission Planner خلاصه ای از داده های کالیبراسیون را نشان می دهد . مقادیر عادی در حدود ۱۱۰۰ برای حداقل ها و ۱۹۰۰ برای حداکثر ها است .