راز های شنیدنی از سیر تکامل پهپاد ها ( پهپاد چیست؟)

آناتومی یک درن :

فهرست زیر شامل قطعات مختلف موجود در یک درن است که به ترتیب توضیح داده می شوند:

• A. ملخ ها: ملخ ها در یک کوادکوپتر (درن مجهز به چهار موتور) معمولاً از دو ملخ استاندارد
  و دو ملخ عقبی یا پوشر تشکیل می شود که در جهت عکس همدیگر می گردند.
• B. موتورها : کوادکوپترها از موتورهای DC یا AC استفاده می کنند که مدل های مختلفی دارند
  و با توجه به شرایط این تجهیزات انتخاب می شوند.
• C. کنترل گرهای الکترونیکی سرعت، جریان  DCرا برای موتورهای بدون جاروبک به AC تبدیل نموده
  و همچنین منبع تغذیه موتور را راه اندازی می کنند. برای هر موتور به یک ESC نیاز خواهد بود.
• D. کنترل گر پرواز با چند عملکرد خودکار به پرواز دستی یاری می رساند.
• ‏E. ایرفریم نام شاسی درن می باشد که در حقیقت از قسمت های مختلفی تشکیل شده است.
  دسته های نگهدارنده موتور ها و همچنین محفظه قرارگیری قطعات الکترونیکی از دیگر قسمت های درن بوده که بر روی شاسی سوار هستند.
• F. پک باتری : این قسمت اغلب از یک باتری Lipoly تشکیل شده
  که وظیفه تامین نیروی الکتریکی راه اندازی موتور و گردش ملخ ها و سایر قطعات الکترونیکی درن را برعهده دارد.
• G. گیمبل دوربین : این قسمت یک بستر و نگهدارنده متحرک است که یک دوربین ویدیویی بر روی آن نصب می گردد.
• H. پایه های فرود : کوادکوپتر مجهز به گیمبل یا دیگر تجهیزات برجسته در زیر خود به پایه های فرود نیاز دارد.
• I. شاخص جلو: کاربر کوادکوپتر باید از سمت جلوی پرنده آگاهی داشته باشد.
• J. دوربین ویدیویی اول شخص: یک دوربین با رزولوشن پایین که تصاویر خود را از طریق امواج رادیویی به یک ایستگاه زمینی می فرستد.
• K. گیرنده: این جعبه ی کوچک، سیگنال های رادیویی را به دستور عمل های پرواز، ترجمه می کند.