تعریف حرفه ای نقطه بازگشت در Mission Planner

نقطه بازگشت

برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید اینجا کلیک کنید تعریف نقطه ی بازگشت در Mission Planner معمولاً هنگامی که یک هواپیما یا مولتی روتور وارد حالت بازگشت به خانه ( RTL – Return to Launch ) می شود  ( معمولاً توسط autopilot failsafe راه اندازی می شود ) و به صورت پیش فرض به موقعیت […]

اتصال سروو به فلایت کنترل و انجام تنظیمات با Mission Planner

اتصال به فلایت کنترلر

برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید اینجا کلیک کنید هواپیما های مدل و مولتی روتور ها می توانند از سروو ها برای هر منظور استفاده کنند ،  از جمله : دکمه شاتر دوربین ، باز کردن چتر نجات یا رها کردن اشیاء . این سروو ( سروو ها ) را خلبان می تواند مستقیما از […]

کالیبره کردن رادیو کنترل در نرم افزار mission planner

کالیبره کردن رادیو کنترل

برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید اینجا کلیک کنید در این مقاله آموزش کالیبره کردن رادیوکنترل در نرم افزار ایستگاه کنترل زمینی Mission Planner را قرار داده ایم . کالیبره کردن رادیوکنترل در Mission Planner فرستنده های RC به خلبان اجازه می دهند حالت پرواز را تنظیم کنید ، حرکت و جهت یابی خودرو را […]

دریافت گزارشات پرواز تله متری با Mission Planner

تله متری

برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید اینجا کلیک کنید هنگامی که ArduPilot را از طریق تله متری به کامپیوتر متصل می کنید ،  گزارشات پرواز از تله متری ( Telemetry logs معروف به tlogs ) توسط ایستگاه زمینی دریافت و ضبط می شوند .در این مقاله نحوه ی تنظیم و دسترسی به گزارشات پرواز دریافت […]

کنترل دوربین در ماموریت های خودکار در نرم افزار mission planner

برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید اینجا کلیک کنید در این مقاله به بررسی کنترل دوربین در ماموریت های خودکار ( Mission Planner ) ، دستورات دوربین و گیمبال در آردوپایلوت  و نحوه ی استفاده از این دستورات در Mission Planner برای تعریف ماموریت نقشه برداری با دوربین می پردازیم . کنترل دوربین در ماموریت […]

میشن پلنر

میشن پلنر

برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید اینجا کلیک کنید  نرم افزار Mission Planner چیست ؟ یک برنامه ایستگاهی کنترل هواپیما، هلیکوپتر، پهپاد، فضانورد و بخشی از پروژه  منبع ‌باز ار دوپایلوت برای برنامه‌ریزی  و کنترل ماموریتهای هوایی و راه‌اندازی مسیرهای پروازی، اتصال قطعات جانبی، پیکربندی تنظیمات دستگاه،  کالیبره کردن سنسورها، مشاهده لاگهای پرواز و اطمینان […]

ترفندهای افزایش مداومت پروازی کوادکوپتر

مداومت پروازی

برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید اینجا کلیک کنید مقدمه کوادکوپتر یک ربات پرنده چهار ملخه و نوعی عمودپرواز است  که بخاطر استفاده از چهار ملخ بصورت صلیبی این لقب را به آن داده‌اند. کوادکوپتر به دلیل کمک گرفتن از چهار پره برای نیروی پیشرانش، به عنوان کواد (چهار) کوپتر نامیده می‌شوند. این ربات پرنده یکی از […]

برترین GPS و اهمیت آن در کوادکوپترها

کوادکوپتر جی پی اس دار

برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید اینجا کلیک کنید اهمیت  جی پی اس در کوادکوپتر و DRONE ها یکی از مهمترین عوامل در انتخاب و خرید کوادکوپتر است ،  اما واقعا نقش جی پی اس در کوادکوپتر ها چیست؟  و چرا باید یک DRONE هوشمند بخریم؟ در این مقاله سعی داریم تا شما را با […]

کوادکوپتر ناویاتور (کوادکوپتر جذاب هوایی_آبزی)

کوادکوپتر ناویاتور

برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید اینجا کلیک کنید در نمایشگاه علم و فناوری آینده نیروی دریایی، یک کوادکوپتر در مقابل تماشاگران از استخر آب بیرون آمد.  به گفته دفتر تحقیقات دریایی این کوادکوپتر که ناویاتور نام دارد، اولین پهپاد موفق هوایی-آبزی دنیا است. تیم کوادکوپتر ناویاتور کوادکوپتر ناویاتور توسط تیمی در دانشکده مهندسی دانشگاه […]

سروو موتور و نحوه عملکرد خاص آن

عملکرد سروو موتور

برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید اینجا کلیک کنید سرو موتورها یا موتورهای کنترل در سیستم های کنترل فیدبک مورد استفاده  قرار می گیرند. پاسخ سرعت آنها بالاست و در رادارها ، ربات های انسانی و کامپیوتر کاربرد دارند. دسته بندی این موتورها به طور کلی به دو دسته تقسیم می شوند.     سرو موتورهای […]

سروو موتور چیست؟

سروو موتور

برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید اینجا کلیک کنید مقدمه سروموتور به انگلیسی: Servomotor یا موتور کنترل به انگلیسی: Control motor  نوعی از موتورهای الکتریکی است  که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است.  معمولا […]

تصویر برداری بی نظیر هوایی با استفاده از پهپاد ها

تصویربرداری هوایی

برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید اینجا کلیک کنید مقدمه قطعا روزی که نادار عکاس مشهور فرانسوی توانست اولین عکسبرداری هوایی در دنیا را بر فراز آسمان پاریس انجام دهد  تصویری از درون های امروزی و گسترش آن به این شکل حاضر در ذهن خود نداشت. روزانه در دنیا ۳۵۰ میلیون عکس تنها در فیسبوک […]

شناخت هواپیماهای مدل 2020

هواپیماهای مدل

برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید اینجا کلیک کنید انواع هواپیماهای مدل از نظر ماموریت پروازی الف- هواپیماهای آموزشی (Trainer airplane): (این هواپیما به عنوان اولین هواپیما برای یک مبتدی پیشنهاد می شود) این هواپیماها برای افراد مبتدی طراحی شده اند و بهترین گزینه برای شروع یادگیری پرواز هستند ،  معمولا این هواپیماها با موتورهای […]

تاریخچه کوادکوپتر ها – مولتی روتورها چطور به وجود اومدند؟

تاریخچه کوادکوپتر

برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید اینجا کلیک کنید مقدمه کوادکوپتر یا کوادروتور ماشین پرنده‌ای است که نیروی پیشران آن به وسیله چهار ملخ (یا روتور) تأمین می‌شود،  به نحوی که دو موتور جهت حرکت عقربه‌های ساعت و دو موتور دیگر در خلاف جهت آن می‌چرخند.  اگرچه ممکن است در نگاه اولیه این پرنده‌های جذاب، […]

آموزش ساخت کوادکوپتر جذاب 2020

ساخت کوادکوپتر

برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید اینجا کلیک کنید کواد کوپتر یا ربات پرنده: بحث ربات های پرنده چند سالی است که به شدت مورد علاقه ی بسیاری از علاقه مندان به رباتیک و هوافضا قرار گرفته است.  شاید دلیل این امر جذاب بودن ساختار و همچنین مأموریت های خاصی است که فقط از عهده […]

مکانیزم حرفه‌ای عملکرد کوادکوپتر ها

مکانیزم کوادکوپتر

برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید اینجا کلیک کنید در این مقاله به بررسی نحوه پرواز کواد کوپتر ها و کنترل پروازی این ربات های پرنده به صورت کلی و عمومی خواهیم پرداخت. واقعا به نظر شما کوادکوپتر ها چگونه پرواز می کنند؟ کوادکوپتر همانطور که از نامش پیداست از یک بدنه به همراه چهار […]