برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید
مقدمه:
بدون شک ویروس کرونا بزرگترین بحران کنونی بشر است.
کشورها برای کنترل شیوع این بیماری از روشهای مختلفی استفاده میکنند
که پهپاد یکی از آنها محسوب میشود. این پهپادها قادر به شناسایی افراد بیمار هستند، اما چگونه این کار را انجام میدهند؟؟
عملیات در ایران
در ایران عملیات استریلیزاسیون و ضدعفونی نمودن با پهپاد سمپاش تمام اتوماتیک،
توسط یگان های واکنش سریع کارگروه پهپاد در استان گلستان و به درخواست شورای تامین استان آغاز شد،
در اقدامی پیشگیرانه در فاز اول بیمارستان آزاد شهر، فرمانداری، برخی مساجد و ادارات
در حال سمپاشی پهپادی و ضدعفونی سازی کنترل از راه دور هستند.
اعضای یگان واکنش سریع کارگروه پهپاد گلستان آقایان گلی،
نصرتی و نعیمی و شرکت های دانش بنیان پهپادی هامین و نواندیشان قابوسو فرماندار محترم آزادشهر
فرمانده محترم نیروی انتظامی شهرستان آزادشهرریاست محترم شبکه بهداشت شهرستان آزادشهر
و سایر مقامات انتظامی امنیتی و بهداشتی در این عملیات سهیم هستند.
و مسئولین بهداشت چین روبات ها و هواپیماهای بدون سرنشین را در خط مقدم قرار داده اند
تا به کنترل شیوع کرونا ویروس، کمک کنند.
سیستم های اتوماتیک برای مشخص کردن عفونت، جمعیت را به طور اجمالی بررسی می کند ، مواد دارویی را ارائه می دهند
و سطوح را با مواد ضد عفونی کننده، ضدعفونی میکنند.
عملیات در چین
جمهوری چین روزانه گزارش می داد که شركت QianXun Spatial Intelligence Inc برنامه ای را در 10 فوریه آغاز كرد
كه در آن از پهپادها برای تحویل استفاده می شود.
اولین باربری حاوی تجهیزات دارویی اورژانسی در تاریخ 13 فوریه به بیمارستان ووهان جینی نیتان حدود 150 پوند ساخته شد ،
که در حال رسیدگی به موارد تایید شده کووید 19 (کروناویروس) است.
شرکت QianXun
QianXun SI یک شرکت خدمات موقعیت یابی است که از صورت فلکی ناوبری BeiDou چین
و سیستم تقویت شبکه ONE آن در سراسر کشور بیش از 2000 ایستگاه مرجع عملیاتی پیوسته (CORS)
برای ارائه مکان در سطح سانتی متر استفاده می کند.
هنوز مشخص نیست از چه نوع هواپیماهای بدون سرنشین QianXun استفاده می کند ،
اما این شرکت همکاری خود را با تولید کننده سوئیسی GNSS u-blox در سال 2018 اعلام کرد.
این شرکت اخیر در بیانیه مطبوعاتی خاطرنشان کرد که هواپیماهای بدون سرنشین و وسایل نقلیه روباتیک
به افزایش تقاضا برای خدمات موقعیت مکانی کمک می کنند.
شرکت MicroMultiCopter Aero Technology Co
یک شرکت چینی دیگر ، MicroMultiCopter Aero Technology Co. ،
حدود 100 بالگرد را در سراسر کشور مستقر کرده است تا جمعیت زیادی از مردم را که ممکن است
نیاز به مراقبت پزشکی داشته باشند ، به طور اجمالی بررسی کند. CNN گزارش داد
که این شرکت هواپیماهای بدون سرنشین را رصد می کند و نزدیک به 200 کارمند را به مراکز فرماندهی فرستاده است
تا آنچه را که در زمان واقعی اتفاق می افتد ردیابی کنند.
هواپیماهای بدون سرنشین همچنین می توانند برای پاشش مواد ضد عفونی کننده استفاده شوند.
گزارش شبکه جهانی
طبق گزارش شبکه جهانی تلویزیون چین و سازمان بهداشت جهانی ،
سیستم های هواپیمای بدون سرنشین (UAS) مکانهای عمومی
از جمله برخی در ایالات آنهویی شرقی را می پاشند.
آنها همچنین رفتارها را در خیابان ها نظارت می کنند و به مردم یادآوری می کنند
که ماسک بپوشند یا پیام هایی را پخش کنند که از گروه ها خواسته شود تا پراکنده شوند.
علاوه بر این ، UAS و روبات غلتیده مجهز به سنسور مادون قرمز،
می توانند افراد با درجه حرارت بالا را اسکن کنند.
سیستم های زمینی در هتل ها و بیمارستان ها وعده های غذایی و انتقال اطلاعات
برای کاهش تماس انسان و احتمال انتقال عفونت را فراهم می کنند.
استفاده دانشمندان و پزشکان از پهپاد
دانشمندان و پزشکان چینی برای شناسایی و تشخیص افرادی که به بیماری کرونا مبتلا شدند از پهپاد استفاده می کنند.
کوادکوپتر و پهپاد هر روز نقش در زندگی بشر پر رنگ تر می شود.
از صنعت فیلمبرداری و سرگرمی، تا کشوری و پزشکی و اکنون از هلی شات برای مقابله با ویروس کرونا استفاده می کنند.
آن هم پهپاد های کمپانی DJI که این روز به یکی از بهترین ابزار در خدمت پزشکان چینی در شهر ووهان بدل شده اند.
از آنجا که کرونا یک ویروس واگیردار هست. و مردم این شهر در خانه های خود حبس هستند.
حتی اگر برای معاینه و تشخیص بیماری به بیمارستان های شهر مراجعه کنند.
ممکن است به این ویروس مبتلا شوند. و از جهتی مراجعه پزشکان
به خانه های مردم برای بررسی و معاینه آنها هم بسیار زمان بر خواهد بود.
اکنون متخصصان و پزشکان چینی از پهپاد برای مقابله با ویروس کرونا کمک گرفته اند.
این پزشکان جهت کاهش تماس افراد از پهپاد و روبات استفاده می کنند.
چرا که استفاده از ربات و پهپاد می تواند از فشار کاری واسترس ناشی از سرایت کرونا به پزشکان و کارکنان بیمارستانی را بسیار کاهش دهد.
آنها از ربات و کوادکوپتر برای شناسایی و تماس با افراد بیمار استفاده می کنند.
نحوه استفاده از پهپاد توسط پزشکان
پهپاد با پرواز در کنار پنجره ساختمان علائم کرونا رو بر روی شهروندان چینی بررسی و در صورت تشخیص بیماری به آنها اطلاع می دهند.
ویدئوهای دریافتی از چند شهر چین استفاده از کوادکوپتر DJI را نشان می دهد
که در کنار پنجر ساختمان حاضر می شوند و ساکنان با آمدن کنار پنجره آنها را از فاصله چندمتری
مورد معاینه قرار می دهد تا در صورت مشاهده علائم کرونا به آنها اطلاع دهد.
به گزارش خبرگذاری شین هوا مردم شهر Fuzhou در چین تماس هایی از روبات ها را دریافت کرده اند
که از آنها می پرسند “آیا شما با موارد تائید شده توسط کوروی ویروس در تماس بوده اید؟
آیا علائمی مانند سرفه و تب دارید؟”
هدف تلاش و جلوگیری از شیوع بیشتر ویروس و ترغیب مردم به درک علائم و در صورت لزوم برای کمک به آنها است.
مورد دیگر استفاده از پهپاد برای رساندن غذا به شهروندان است تا خطر شیوع بیشتر کرونا از طریق تماس با افراد کمتر شود.
استفاده از این پهپادها برای زیر نظر گرفتن ساکنان،
برای برخی از کاربران رسانههای اجتماعی جذاب و برای برخی دیگر ناخوشایند است.
شماری این کاربران میگویند این کار «کنترلگرانه» است.
ساخت پهپاد جدید
یک شرکت سازنده پهپاد برای مقابله با ویروس کرونا، پهپادهایی را با قابلیت تشخیص علائم این ویروس در استرالیا راهاندازی میکند.
به گزارش خبرنگار حوزه علم، فناوری و دانش بنیان گروه دانشگاه خبرگزاری آنا از دیجیتال ترندز،
در طول بحران ویروس کرونا، پهپادها به طور فزایندهای وارد عمل شده اند
که در درجه اول به عنوان ابزارهای نظارتی و بلندگوهای متحرک برای یادآوری اهمیت قرنطینه خانگی به مردم،
استفاده میشوند.
استفاده دیگر این پهپاد ها
اما موارد استفاده دیگری نیز برای پهپادها وجود دارد.
ماه گذشته، شرکت کانادایی Draganfly، در حال کار بر روی فناوریای بود
تا از پهپادها در دوره کنونی شیوع ویروس کرونا استفاده کند.
به این ترتیب که با مجهز کردن آنها توسط یک سنسور حرارتی و فناوری دید هوشمند رایانهای،
به آنها امکان تشخیص بالقوه از راه دور را بدهد. این میتواند باعث شود
که میزان خواندن دمای بدن نسبت به روش فعلی استفاده از دستگاههایی مانند دماسنج مادون قرمز دستی، کارایی بیشتری داشته باشد.
این شرکت به تازگی اعلام کرد که برای استقرار پهپادهای تشخیص کرونای خود در استرالیا توافق کرده است.
با همکاری وزارت دفاع استرالیا و دانشگاه استرالیا جنوبی،
این پهپادها برای نظارت از راه دور و ردیابی افراد مبتلا به شرایط عفونی و تنفسی استقرار مییابند
تا از انتشار بیشتر ویروس کرونا در استرالیا جلوگیری کنند.
این پهپادها با استفاده از فناوری خود قادر هستند از راه دور دمای بدن،
تب، ضربان قلب و تنفس را کنترل کنند و
همچنین عطسه و سرفه افراد در مکانهای شلوغ را تشخیص دهند.
مدیرعامل این شرکت کانادایی گفت: این پهپادها در نقاط مختلفی مستقر میشوند.
البته در مناطقی که بیشترین میزان شناسایی در حال حاضر مورد نیاز و اولویت است،
بیشتر به کار گرفته خواهند شد.
سرویس بین الملل خبرگزاری صدا و سیما، روزنامه اینترنتی رأی الیوم نوشت:
در حالی که شمار مبتلایان به ویروس کرونا در جهان تا پایان هفته کنونی احتمالا به نیم میلیون نفر خواهد رسید،
کشورهای مختلف، استفاده از پهپاد برای کنترل شیوع این بیماری را آغاز کرده اند.
اگر شهروندان به توصیههای بهداشتی عمل نکنند،
هیچ کشوری در جهان نمیتواند شیوع ویروس کرونا را کنترل کند.
ایتالیا، فرانسه و بلژیک اجرای تدابیر اضافی در جنگ علیه «دشمن بشریت» یعنی ویروس کرونا را آغاز کردند
و برای نظارت بر تجمعهای غیرقانونی از پهپاد استفاده میکنند.
در این کشورها فقط یک نفر از هر خانواده میتواند برای خرید مواد غذایی و کالاهای ضروری از خانه خارج شود.
این تدابیر در انگلیس هم هر روز سختگیرانهتر میشود
و ۷۵۰۰ پزشک و پرستار بازنشسته به کار فرا خوانده شدند
تا پیش از رسیدن سونامی مبتلایان به ویروس کرونا، به خدمت بازگردند.
در حالی که در آغاز شیوع ویروس کرونا در مدت ۶۷ روز،
شمار مبتلایان به ۱۰۰ هزار نفر رسید،
فقط در چهار روز گذشته شمار مبتلایان ۱۰۰ هزار نفر دیگر افزایش یافت و به ۴۰۰ هزار نفر رسید
و سازمان جهانی بهداشت به همین علت زنگ خطر را به صدا آورد.
به ویژه آنکه پیش بینی میشود شمار مبتلایان در جهان تا پایان این هفته به نیم میلیون نفر برسد.
ویروس کووید- ۱۹ توانست بیش از یک میلیارد نفر را در ۵۰ کشور جهان خانه نشین کند.
انگلیس
نخست وزیر انگلیس هم این خطر را درک کرد و از مردم این کشور خواست مانند
مردم در دیگر کشورهای اروپایی، در خانه هایشان بمانند.
نخست وزیر انگلیس تأکید کرد هیچ کشوری در جهان نمیتواند با تعداد زیاد مبتلایان تعامل داشته باشد
زیرا تجهیزات پزشکی و کادر پزشکی به تعداد کافی وجود ندارد.
کارکنان در بخش بهداشت و پزشکی به سربازان خط مقدم این جنگ تبدیل شده اند.
در ایتالیا تاکنون ۲۴ پزشک جان خود را از دست داده اند
و چهار هزار و ۸۲۳ نفر از کادر بهداشتی که برای مقابله با شیوع ویروس کرونا تلاش میکنند، مبتلا شده اند.
شیوع کرونا باعث موج وحشت از کمبود مواد غذایی و حمله مردم به فروشگاهها در کشورهای اروپایی شد.
این رویداد نشان داد فقط ویروس کرونا مشکل آفرین نیست،
بلکه واکنش نامناسب مردم هم میتواند به مشکلات دامن بزند.
این موضوع به معنای آن است که جوامع هم باید به حکومتها برای چیره شدن بر این ویروس،
پیش از آنکه از کنترل خارج شود، کمک کنند. اگر شهروندان به توصیههای بهداشتی عمل نکنند،
هیچ کشوری در جهان نمیتواند شیوع ویروس کرونا را کنترل کند.
فرانسه
خبرگزاری فرانسه نیز در گزارشی موارد استفاده از فناوری پهپاد
در کشورهای خاورمیانه برای مقابله با شیوع و گسترش ویروس همه گیر کرونا را تشریح کرد.
اردن
در این گزارش با اشاره به اینکه اردن آخرین کشوری است
که فناوری پهپاد را برای مقابله با پاندمی ویروس کرونا به کار گرفته آمده است:
اردن در تاریخ 5 آوریل با آغاز استفاده از
هواپیماهای بدون سرنشین برای مبارزه با همه گیری ویروس کرونا به خیل عظیمی از کشورهای خاورمیانه پیوست
که از فناوری پهپادی برای اعمال محدودیت های عبور و مرور،
پخش اعلامیه های بهداشتی و حتی نظارت بر دمای بدن افراد استفاده می کنند.
اردن تاکنون آمار پنج کشته و 323 مورد ابتلا به ویروس کووید 19 را اعلام کرده
و می گوید دست کم 1600 نفر را به جرم نقض محدودیت های رفت و آمد که از ماه گذشته در سراسر کشور به اجرا درآمد
، بازداشت کرده است.
«امجد العضایله» وزیر اطلاعات اردن روز 4 آوریلدر خلال یک کنفرانس خبری گفت:
“نیروهای مسلح و سرویس های امنیتی باید مطمئن شوند
که با استفاده از فناوری مدرن نظیر پهپادها و دوربین های مداربسته،
محدودیت های عبور و مرور محترم شمرده می شوند.”
اسرائیل
این در حالی است که در همسایگی آن – اسرائیل – که شاهد ظهور انواع فناوری های جدید
برای مهار انتقال ویروس بوده نیز مقامات مشغول استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین هستند.
پلیس اسرائیل در روز پنجم آوریل اعلام کرد
که تیم های مستقر در شهر ساحلی «نهاریا» واقع در کنار مدیترانه از پهپادها برای گشت زنی
در منطقه ساحلی و اعمال محدودیت های رفت و آمد استفاده می کنند.
یک سخنگوی پلیس اظهار داشت که
در سایر مناطق اسرائیل نیز نیروی پلیس برای مقابله با پاندمی ویروس از این فناوری استفاده کرده است.
در عین حال چند کشور نفت خیز حاشیه خلیج فارس نیز از هواپیماهای بدون سرنشین برای مبارزه با کووید 19 بهره گرفته اند.
کویت که بخش بزرگی از کشور خود را قرنطینه کرده است
در اواسط ماه مارس هواپیماهای بدون سرنشین را به آسمان فرستاد
تا ضمن پخش پیام ها و هشدارهایی به چند زبان از مردم بخواهد به خانه های خود بازگردند.
امارات
در اواخر مارس نیز در امارات متحده عربی پلیس با استفاده از پهپادهای مجهز به بلندگو در شارجه به مردم دستور داد
تا در خانه های خود بمانند در حالی که پلیس دبی نیز اقداماتی مشابه را بکار گرفت.
با توجه به وجود قومیت های مختلف در امارات، هواپیماهای بدون سرنشین به چند زبان از جمله:
عربی، انگلیسی، اردو، هندی و بنگالی دستورالعمل هایی را به مردم صادر می کردند.
مهاجران بیش از 80 درصد جمعیت امارات را تشکیل می دهند.
عربستان
به علاوه خبرگزاری دولتی سعودی پرس اواخر مارس گزارش داد
که در عربستان سعودی، مقامات شهرداری هواپیماهای بدون سرنشین را برای اندازه گیری دمای بدن خریداران
و کاسبان خرده فروش در شهر «بریده» در منطقه «القاسم» مستقر کرده اند.
این خبرگزاری افزود این پهپادها مجهز به دوربین های حرارتی مبتنی بر هوش مصنوعی هستند.
عمان
در عمان نیز مقامات از این فناوری برای کاهش تجمعات در اماکن عمومی مسقط پایتخت این کشور بهره گرفته اند.
در همین حال در تاریخ دوم آوریل قطر اعلام کرد که مشغول اجرای یک «حرکت آگاه سازی» مبتنی بر پهپاد است
که کارگران خارجی را دقیقاً قبل از تعطیلات پایان هفته قرار می دهد.
این اقدام پس از آن صورت گرفت
که تصاویر مربوط به اتباع خارجی که در پایان هفته گذشته در پشت بام ساختمان های آپارتمانی در حومه دوحه دعا می کردند
توسط رسانه های محلی منتشر شد.
قطر
اکانت توئیتری وزارت کشور قطر در تاریخ 2 آوریل،شبیه سازی ویدئویی از یک پهباد را منتشر کرد
که در حال صدور اطلاعیه هایی خطاب به کارگران آسیای جنوبی بود.
90 درصد از جمعیت 2/75 میلیون نفری قطر را مهاجران تشکیل می دهند
که بسیاری از آنها از کشورهای در حال توسعه به این کشور کوچک آمده اند.
در توئیت انگلیسی زبان وزارت کشور قطر آمده است:
“وزارت کشور، اقدامی آگاهی بخش را در بین جوامع مهاجران با استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین انجام می دهد.”
“این پیام ها به زبان های مختلف اطلاع رسانی می شود
تا این جوامع را به دوری از گردهمایی های اجتماعی و ماندن در خانه به جز در موارد ضروری ترغیب کند.”
قطر به طور رسمی سه مورد کشته و 1325 مورد ابتلا به ویروس کووید 19 را گزارش داده است.
از اواسط ماه مارس یک منطقه کارگری شلوغ و پرازدحام در جنوب غربی پایتخت دوحه
موسوم به «منطقه صنعتی» تحت قرنطینه شدید قرار گرفت
و پس از شناسایی تعدادی از موارد ویروس کرونا در آنجا ساکنانش ممنوع الخروج شدند.
به خبرگزاری رسا، در بسیاری از کشورها از رباتها و پهپادها برای مبارزه
با کووید-19 استفاده میشود.
آنها دمای افراد را اندازهگیری میکنند، قادر به آماده کردن غذا هستند
و همچنین میتوانند محیط را ضدعفونی کنند.
استرالیا
حالا شرکت کانادایی «Draganfly» با همکاری وزارت دفاع استرالیا و دانشگاه استرالیای جنوبی
از پهپاد پاندمی رونمایی کرده که میتواند بیماران را شناسایی کند.
این پهپاد با استفاده از سیستمهای بینایی کامپیوتری قادر به بررسی دما،
ضربان قلب و تنفس افراد است. اگر فردی در میان جمعیت سرفه یا عطسه کند،
آن را شناسایی خواهد کرد. این پهپادها به دوربینها و سنسورها با توانایی نظارت بر سلامت افراد مجهز شدهاند.
ویژگی 1
پهپادها میتوانند برای جمع آوری اطلاعات در رابطه با ضربان قلب،
دما و همچنین شرایط تنفسی روی یک فرد خاص تمرکز کنند.
ویژگی 2
این پهپاد همچنین میتواند فردی را در هنگام سرفه تشخیص دهد.
همانطور که میدانید سرفه یکی از علائم ابتلا به ویروس کرونا محسوب میشود.
این پهپادها توسط اپراتورها از راه دور کنترل میشوند. آنها اطلاعات دریافتی را برای اپراتور ارسال میکنند.
در بیانیهای که از سوی سازنده آن منتشر شده،
این پهپادها به احتمال زیاد برای تجمعات مورد استفاده قرار میگیرند.
این شرکت همچنین اعلام کرده که امکان استفاده از آنها در اطراف مرزها یا زیرساختهای مهم نیز وجود دارد.
این پهپاد میتواند برای افراد آسیب پذیر و مکانهایی مانند خانه سالمندان مورد استفاده قرار بگیرد
بودجه اولیه این پروژه 1.5 میلیون دلار است.
Draganfly اعلام کرده در حال کار روی توزیع و زنجیره تامین برای تجاری سازی این پهپاد در سریعترین زمان ممکن است.
با توجه به شمار بالای مبتلایان به کرونا در سراسر جهان،
این پهپاد میتواند در جلوگیری از شیوع بیشتر آن کارآمد باشد.
تا به امروز بیش از 1.8 میلیون نفر در سراسر جهان به این بیماری مبتلا شدهاند
و تعداد قربانیان آن از مرز 114 هزار نفر عبور کرده است.
پهپاد MP1
پهپاد سمپاش MP1 جدیدترین مدل از ربات های پرنده با قابلیت پاشش سم است.
سمپاش MP1 را می توان انقلابی در حوزه کشاورزی نوین و مصارف پهپادها
در این حوزه در کشور عزیزمان ایران معرفی نمود.
سمپاش MP1 از جدیدترین قطعات و تکنولوژی های روز دنیا بهره می برد
و از سوی دیگر بسیار مقرون به صرفه از لحاظ اقتصادی و فنی می باشد.
این پهپاد سمپاش ایرانی یک هگزاکوپتر یا ربات پرنده شش موتوره است.
این محصول دارای فریم و بدنه تماما کربنی (سبک و در عین حال مقاوم)، عایق بندی شده و قابل شستشو است.
قابلیت های پهپاد سمپاش MP1
دارای بدنه و فریم تمام کربنی (استحکام بسیار بالا و در عین حال وزن پایین)
استفاده از پلتفرم هگزاکوپتر بسیار قدرتمند و دقیق (پایداری فوق العاده در حین پرواز)
دارای خلبان خودکار و هوشمند به دلیل استفاده از سیستم های کنترل پرواز نسل جدید
دارای یک نمایشگر با روشنایی و شفافیت بسیار بالا و امکان کار در نور مستقیم خورشید
امکان برنامه ریزی آسان و دقیق برای مشخص کردن نقاط و مسیرهای پرواز جهت پاشش سم
امکان کنترل و تنظیم میزان و درصد پاشش سم از هر یک از نازل ها
ضد آب و قابلیت شستشو بعد از انجام سمپاشی
دارای سیستم فیلترینگ برای جلوگیری از ورود و نفوذ گرد و غبار
پاشش سم تا 3 هکتار در طول 25 دقیقه (40 تا 60 برابر سریع تر از حالت دستی)
حمل15 لیتر مایع در در تانکر مخصوص تعبیه شده زیرین ربات پرنده
تنظیم سرعت پرواز پرنده بر روی مزارع و همچنین تنظیم میزان پاشش از نازل ها
دارای نازل های قابل تعویض مقاوم در برابر سایش و قابل استفاده برای هزاران بار پاشش سم
نازل قابلیت تعویض دارد و سموم بسیار دقیق اسپری می شود
دارای سیستم هشدار اتمام باطری
دارای سیستم هشدار اتمام مایع داخل تانکر
این پهپاد سمپاش دارای بازوهای جمع و باز شونده است و به آسانی می توان آن را جابجا نمود.
دارای سنسور تنظیم ارتفاع
دارای ابعاد مناسب و استاندارد
دارای دو پک باطری بر روی پک ارائه شده
طراحی و ساخت این پهپاد کاملا زیر نظر شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان بوده برای دریافت اطلاعات بیشتر میتوانید به سایت ما مراجعه فرمایید.
#فونیکس_رویاهات_باش #آشیانه_ ققنوس_ ایرانیان#فونیکس #علیرضا_ نوروزی #خانواده_ فونیکس #پهپاد #هوش_هوافضا
برای دانلود pdf مقاله کلیک کنید
میانگین امتیاز / 5. تعداد آرا:
اولین نفری باشید که به این پست امتیاز می دهید.