معرفی پهپاد سنجش از دور و فتو گرامتری WP1

کـــاربرد های پهپاد WP1

سنجش‌ازدور و طیف‌سنجی

۱.نقشه کلروفیلی: گروه طیفی لبه قرمز ستاره‌ای در اینجا است 

که در رابطه با سایر باندها کار می‌کند

 تا اندازه‌گیری دقیق‌تری از نه‌تنها قدرت گیاه بلکه سلامت گیاهان را ارائه دهد.

۲.NDVI Layer: این شاخص مشهور ، بازتاب باند قرمز را با باند مادون‌قرمز نزدیک مقایسه می‌کند.

 بااین‌ حال ، این فهرست به‌ تنهایی اطلاعات محدودی را ارائه می‌دهد.

۳.مدل سطح دیجیتال: DSM ابزاری شگفت‌آور و مساعد در هر زرادخانه زراعت شناس است ،

 و این در درجه اول به دلیل کاربرد آن در ارزیابی خواص سطحی و جریان آب است.

۴.دوربین طیف‌سنج: دارای تصاویر RGB ، ازجمله باندهای باریک قرمز ، سبز و آبی برای تصاویر بارنگ RGB 

که هنگام پردازش با همه باندهای قابل‌مشاهده و غیرقابل مشاهده و شاخص‌های پوشش گیاهی هماهنگ هستند.

این پهپاد می‌تواند در هر ۲۷ دقیقه پرواز با ارتفاع ۱۲۲ متر با سرعت ۱۵ متر بر ثانیه مساحتی به متراژ ۶۵ هکتار را اسکن کند

 و وضوح تصویر این محصول ۸ سانتی‌متر هست.

این پهپاد یک وسیله تخصصی برای اسکن زمین‌هایی با پوشش گیاهی ( کشاورزی) هست 

و باعث می‌شود تا کشاورز از این محصول با کیفیت داخلی و با توجه به علم نوین کشاورزی

 و با توجه به استفاده از این محصول می‌تواند به بهترین شکل بازدهی محصول را افزایش دهد.

wp1
wp1
wp1
wp1

فتوگرامتری نقشه برداری

برای ایجاد نقشه‌های دو یا سه‌بعدی با روش تصویربرداری هوایی با پهپاد 

یا همان نقشه‌ برداری هوایی با پهپاد، دوربین بر روی هواپیمای بدون سرنشین نصب می‌شود. 

معمولاً ثابت‌کننده دوربین آن را با محور عمودی به سمت زمین نگاه می‌دارد. 

با استفاده از فتوگرامتری هوایی می‌توان مدل‌های سه‌بعدی، تصاویر قائم سازی شده (ارتوفتو)، ابر رنگی نقاط تولید کرد. 

از این محصولات می‌توان نقشه‌های توپوگرافی، نقشه‌های پارسل، شهری، کاداستر و سایر نقشه‌های موضوعی را تولید یا استخراج نمود.

دلایل متعددی وجود دارد که چرا نقشه‌ برداران زمینی به‌ طور فزاینده‌ ای پرنده‌های بدون سرنشین را به تجهیزات خود اضافه می‌کنند. 

پروژه‌های بزرگ که زمان زیادی برای نقشه‌برداری زمینی می‌برند، 

اغلب می‌توانند در کمترین زمان و با همان کیفیت باعرضه محصولات جانبی بیشتر، نقشه‌برداری شوند. 

فناوری پهپاد همچنین برای سایت هایی که دسترسی دشواری دارند 

یا مکان هایی مانند معادن، دامنه های ناپایدار که برای ارسال نیروی زمینی بسیار خطرناک می باشند، 

ایده آل است. با این حال  این روش نیز چالش های خاص خود را دارد.

 ما به عنوان متخصصان هوافضا توانایی تولید تجهیزات کاملا حرفه ای از قبیل پرنده های بدون سرنشین بال ثابت و مولتی روتور ها را داریم 

که برای شما به صورت کاملا تخصصی برای شما طراحی و ساخته می شود به توضیحات این صفحه تا انتها دقت کنید.

 

هدایــــت و کنتـــــرل

پهپاد wp1  توسط خلبان خودکار کنترل می شود. در ادامه برای برنامه ریزی و هوشمند انجام دادن عملیات و جهت آشنایی با نوع تنظیمات توضیح مختصری داده می شود.

نرم افزار mission planner:

Mission Planner یک برنامه کامل ایستگاه زمینی برای برنامه ریزی مأموریت ها و نظارت بر پهپاد در پرواز است.

این نرم افزار که در سیستم راه اندازی می شود 

و به عنوان پایگاه زمینی می تواند به پهپاد دستور دهد تا هدایت پذیر باشد.

نحوه کار با این نرم افزار بسیار آسان می باشد

 به همین خاطر شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان برای پهپاد های خود از این نوع نرم افزار که محیطی بسیار کاربر پسند 

و راحت را دارد استفاده می کند.

برای اطلاعات بیشتر به این موضوع بهتر است بر روی اسم نرم افزار ( میشن پلنر) کلیک کرده 

تا با خود این نرم افزار به صورت تخصصی آشنا شوید و نحوه کار با آن را آموزش ببینید.

wp1

نـــــرم افــــــزار

در ادامه به معرفی نرم افزار تخصصی برای این پهپاد می پردازیم:

pix4d یک نرم افزار فتوگرامتری  هوایی و برد کوتاه می باشد، گذر زمان با پیشرفت در زمینه فتوگرامتری و تصویربرداری هوایی و همچنین نقشه برداری با پهپاد نیاز به نرم افزار های کاربردی 

و آسان برای این رشته بسیار مهم می باشد، pix4d از دسته نرم افزارهای مدل سازی و فتوگرامتری می باشد.

در واقع  pix4d یک نرم افزار بسیار قوی برای عکس برداری و نقشه برداری با استفاده است هواپیماهای بدون سرنشین (پهپاد) می باشد.

با استفاده از این نرم افزار شما می توانید راه حل های مختلفی در زمینه توپوگرافی، زمین شناسی، ساخت و ساز، کشاورزی و غیره  به راحتی ارائه دهید.

یکی از دلایل محبوبیت این نرم افزار ابزارهایی است که برای هر مرحله از کار نقشه برداری با پهپاد به شما ارائه می دهد. این نرم افزار یک سیستم جامعه و کاملا منعطف و با برنامه ریزی برای نقشه برداری با پهپاد و تصویربرداری در اختیار شما قرار می دهد.

توضیحی درباره دو نرم افزار مجموعه نرم افزارهایpix4d:

در ادامه قصد داریم در مورد دو نرم افزار کاربردی PIX4D که لینک دانلود آنها در انتها مقاله موجود می باشد صحبت کنیم.

wp1

نرم افزار  pix4dcapture:

نرم افزاری رایگان Pix4D capture برنامه‌ریزی هواپیماهای بدون سرنشین یا پهپاد که برای گرفتن تصاویر در اختیار شما قرار دارد.

در حال حاظر نرم افزار Pix4 capture در دو ورژن اندورید و ios قابل دانلود می باشد.

کنترل از راه دور:

با استفاده از نرم افزار pix4d کپچر شما می توانید مسیر پرواز و منطقه مورد نظر خود را مشخص نمایید.

در واقع شما می توانید با استفاده از چند کلیک مسیر 

و منطقه مورد نظر خود را انتخاب کرده و شروع به تصویربرداری کنید.

این نرم افزار این قابلیت را به کاربر می دهد که بتواند قبل از شروع فعالیت منطقه را بررسی و اندازه گیری کند.

شما در این نرم افزار قادر خواهید بود

 طرح پرواز و نقشه خود را ذخیره کرده بدون اینکه به اینترنت اتصال داشته باشید، ذخیره کند.

در کل بیک وردی یک نرم افزار کاملا ایده آل و حرفه ای برای کنترل پهپادها 

و هواپیماهای بدون سرنشین می باشد.

مهندسان رشته ژئودزی و یا نقشه برداری متخصصان کشاورزی کاداستر کارشناسان امنیتی 

و غیره  می تواند از این نرم افزار استفاده کنند.

نرم افزار pix4d mapper pro:

نرم افزار pix4d mapper یکی از نرم افزارهای برتر فتوگرامتری و برد کوتاه می باشد 

که به متخصصان ژئوماتیک  توانایی تهیه نقشه و مدل سازی های سه بعدی را می‌دهد.

pix4d mapper  به عنوان یک نرم افزار فوق العاده حرفه ای فتوگرامتری توانایی این را دارد

 که از تصاویر مدل های مختلف از جمله مدل سطح زمین ارتعاشات و بافت و خیلی چیزهای دیگر را تولید کند.

پیکس فردی تنها نرم افزاری از که قادر است به صورت اتوماتیک قطعه‌ های پراکنده را از طریق ماشین های یادگیری طبقه بندی کند.

این نرم افزار همچنین امکان ایجاد نقشه های دو بعدی و سه بعدی را برای ساده سازی مدلهای شهری و یا توسعه املاک فراهم می کند.

فرمت های خروجی pix4d mapper:

ابر نقاط رنگی با فرمت های las,laz,ply,xyz

طبقه بندی ابر نقاط

اتوفتو با فرمت (geotiff (.tif

مدل رقومی سطح زمین DSM با فرمت  geotiff ,xyz ,las ,laz

مدل ارتفاعی زمین DEM  و همچنبن مدل DTM با فرمت GEOTIFF

منحنی میزان با فرمت  SHP , DXF, PDF

مدل رقومی از نماهای با فرمت GEO,TIFF

ارتوفتو  نمای خارجی ساختمان ها با فرمت ژئوتیف

شبکه تکستچر سه بعدی با فرمت  ply , fbx, dxf, obj, pd شبکه با جزئیات بیشتر با فرمت osgb , slpk

خطوط وکتور دیجیتالی با فرمت shp

ایندکس نقشه با فرمت geotiff و shp

نقشه های حرارتی با فرمت geotiff 

 

wp1

با توجه به توضیحات بالا و استفاده از دو نرم افزار کاربردی ما نقشه ی مسیر حرکت را وارد سیستم وارد کرده با استفاده از یکپارچه سازی بین دوربین اتوماتیک Pixhawk 

و دوربین برنامه ریزی شده برای بدست آوردن تصاویر در یک فواصل مسافت ثابت ، یک مأموریت خودمختار را برعهده دارد. 

سپس Pix4Dmapper این تصاویر را با هم در یک مدل جغرافیایی و ارتقا یافته اصلاح کرده و در کنار هم قرار می دهد.

با استفاده از این داده روش کار برای سنجش از دور و فتوگرامتری را برای خلبان خودکار تعریف می کنیم.

 

نرم افزار ها را به صورت مستقیم از دکمه های زیر دانلود کنید…

Mission Planner

رمز فایل ها: phoenix-air.ir

PIX4Dcapture/mapper

سخت افـــــــــزار

WP1
WP1 DATA

ســــازه WP1

متریال استفاده شده در پهپاد WP1  کربن میباشد.

بافت کربن 4 برابر بیشتر از فولاد و 8 برابر بیشتر از آلومینیوم در تست کشش مقاومت می‌کنند. 

خم کردن آنها هم بسیار مشکل‌ تر از فلزات است و از همه جالب‌تر این است که وزن کمتری هم دارند. 

به همین دلیل از این متریال برای این پرنده استفاده کردیم که هنگام فرود و سوانح هوایی کمترین آسیب راببیند 

و برای همه قشر ها قابل استفاده باشد و اگر کسی اولین تجربه پرواز با این وسیله را دارد کمترین خسارت را از نظر خرابی ببیند 

و با خیال راحت تر بتواند به پرواز ادامه دهد.

wp1

طراحی نقـــــشه

wp1

ققنوس 1 به صورت مقاوم ترین نوع طراحی یعنی به صورت دو انحنایی  رسم و به اجرا در آمده است.

 این پهپاد از لایه های کامپوزیت ساخته شده است 

که از همین رو سبک بوده و قابلیت مانور آن زیاد می باشد.

استفاده از دوباتری lipo قدرتمند در این پهپاد ساعت پروازی آن افزایش یافته

 و با توجه به بهینه سازی در طراحی آن، از لحاظ ایرودینامیکی بهتر شده است

 و مداومت پروازی به بالای دو ساعت می رسد.

این مدل از پرنده بدون سرنشین ، بال وسط طراحی شد تا شکل آیرودینامیکی بهتر نسبت به مدل های دیگر مانور حرکتی بیشتری در اختیار کاربر قرار دهد.

 

همانطور که در قسمت های بالا توضیح داده شده این پهپاد ها سبک هستند 

و  قابلیت پرتاب با دست دارند و همچنین می توان این پهپاد ها را با استفاده از لانچر برای ماموریت آماده کرد.

ساخت پرنده از جنس کامپوزیت در حین سبکی، سختی خاصی دارد 

که نیازی به ارابه ی فرود ندارد و خود پرنده می تواند بعد فرود هیچ آسیبی نخواهد دید.

مهم ترین ویژگی دیگری این مدل از پهپاد 1WP شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان به نداشتن باند فرود می توان اشاره کرد .

با افتخار شرکت ما توانست با استفاده از مهندسی معکوس توسط مهندسین جوان کشورمان طراحی ، تحلیل و به مرحله ی اجرا در آورد.

تلاش این شرکت برای ساخت داخلی این مدل از پهپادها با کابرد های صنعتی توانسته در مقابل محصولات خارجی خود رقابت می کند.

 چنانچه این شرکت توسط ارگان های داخلی حمایت شود می تواند نیاز های کشور عزیزمان ایران را برطرف کرده و پیشرفت های چشمگیری را کسب خواهد کرد.

ما توانسته ایم موقعیت های کاری در زمینه مختلف ایجاد کنیم و با این حمایت ها می تواند در جهت ایجاد استخدام نیروی کاری در جهت تولید پهپاد داخلی برآید.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *